Entréer

Vår- och sommartid går båtturer från Stockholm i stort sett dagligen. Vissa datum finns båtturer från Furusund. Man kan även besöka ön med egen båt eller taxibåt. Med reguljär båttrafik anländer man till Hemudden, där det också finns en gästbrygga för övernattning i egen båt. Här finns en öppen rastbod med bord och sittplatser samt en utställning om Ängsö.  

Det finns också informationsskylt, toalett och sopställ. Från Hemudden går ett nät av markerade stigar över ön. Naturhamnar där man kan lägga till med egen båt finns vid Svartviken och Norrviken. Informationsskylt, toalett och sopställ finns i anslutning till naturhamnarna.